指定从机号查询角度(从机号01)
01 03 00 64 00 01 C5 D5
释义:
01是从机号
03是读指令
00 64是寄存器地址(16bit)
00 01是查1个字节(16bit)
C5 05是前面所有bytes的crc16校验码
传感器返回
01 03 02 03 82 38 D5
释义:
01是从机号
03是指令返回值,与指令03同义
02是返回数据量,2Bytes(8bit)
03 82是返回数据高位、低位
38 D5是前面所有bytes的crc16校验码
这个数据中有效角度数据是03、82,换算为十进制为3*256+130=898
对于14位传感器:角度=360度*898/16384=19.73度
对于15位传感器:角度=360度*898/32768=9.866度